شورايعالي هماهنگي ترابري كشور به موجب ماده 10 قانون تغيير نام وزارت راه به وزارت و ترابري مصوب تيرماه 1353 ايجاد و آئين‌نامه مربوط به تركيب اعضاء و شرح وظايف آن پس از تصويب در كميسيون‌‌هاي استخدام و امور اقتصادي و دارائي و راه و ترابري مجلسين وقت ، به مورد اجرا گذاشته شده است .

به موجب آئين‌نامه تركيب شورايعالي هماهنگي ترابري كشور و وظايف و اختيارات شورا شورا مركب از 11 عضو بوده است ولي حسب ضرورتها و تحولات ايجاد شده در ساختار دستگاههاي مرتبط با بخش حمل و نقل و بنابر مصوبات مربوطه ، وزارتخانه‌ها و سازمانهاي عضو شورايعالي هماهنگي ترابري كشور در‌حال‌حاضر به شرح زير مي‌باشند :

به‌موجب قانون مصوب تركيب اوليه شورا به‌شرح زير بود:

• وزير راه و ترابري(رئيس شورا)
• معاون رئيس جمهور و رئيس سازمان مديريت و برنامه ريزي کشور
• وزير صنايع و معادن
• وزير بازرگاني
• وزير کشور
• وزير تعاون
• معاون وزارت راه و ترابري و رئيس سازمان راهداري و حمل و نقل جاده‌اي
• معاون وزارت راه و ترابري و مديرعامل راه آهن جمهوري اسلامي
• معاون وزارت راه و ترابري و مديرعامل سازمان بنادر و کشتيراني
• معاون وزارت امور اقتصادي و دارائي و رئيس کل گمرک ايران
• رئيس اتاق بازرگاني و صنايع و معادن ايران
• معاون اقتصاد حمل و نقل وزارت راه و ترابري(دبير شورا)